gstreamer + CUDA на jetson nano

Eсть rtsp поток с ip камеры, есть jetson nano на котором будут крутиться нейронки для распознавания. В моем понимании быстрее всего ( с точки зрения написания кода и производительности относительно декодинга на CPU) брать rtsp видеопоток с помощью gstreamer (с декодингом на nvdec). Вопрос в том как потом работать с кадрами видеопотока с помощью cuda? где взять указатели на память gpu куда gstreamer декодировал кадры? Что бы потом работать с ними с помощью cuda (для препроцессинга) и после сунуть в нейронку.