Как задать все уровни логирования logging python?

Как сохранять в файле не только 1 уровень логирования (в данном примере уровень INFO, т.к. это мы настроили в начале), а вообще все? Здесь уровень debug не записывается в файл. Как записать? Вместе с warning, error и critical?

import logging

logging.basicConfig(
    filename='test.log',
    format='%(name)s %(message)s',
    level=logging.INFO # как задать все уровень логирования, а не только INFO
)

for i in range(10):
    if i < 5:
        logging.info(i)
    else:
        logging.debug(i) # не записывается