Как сделать ограничение на неизвестных пользователей aiogram

Вам нужно проверить наличие id пользователя в списке "белых" пользователей (в примере - white_users) с помощью if message.from_user.id in white_users, и завершать исполнение функции, если условие не выполняется.

Пример:

@dp.message_handler(content_types=['text'])
async def <название функции>(message: types.Message):
  if message.from_user.id in white_users:
    return
  # Ваш код функции