Получить уникальные ID с помощью регулярного выражения

Есть ID вида AA111, но некоторые из них повторяются.

Нужно получить только уникальные ID с помощью регулярного выражения.

Сейчас я использую

Regexp = r'[A-Z]{2}[0-9]{3}', 

но получаю все ID. Не имею большого опыта с регулярными выражениями, поэтому прошу помощи.