Как можно отправить запрос определенному устройству за роутером?

Есть компьютер (далее роутер) с белым ip адресом. В его сети есть несколько устройств. Пользователь должен подключиться к конкретному устройству в локальной сети роутера. Роутер служит чем то вроде прокси. Для одного устройства в сети я просто прослушивал порт и пересылал все что приходило на одно устройство (код ниже), а вот если в локалке устройств несколько, я не понимаю как на них перенаправлять

import socket
import select
import time
import sys


buffer_size = 4096
delay = 0.0001
forward_to = ('192.168.1.233', 8000)


class Forward:

    def __init__(self):
        self.forward = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

    def start(self, host, port):
        try:
            self.forward.connect((host, port))
            return self.forward

        except Exception as e:
            print(e)
            return False


class TheServer:
    input_list = []
    channel = {}

    def __init__(self, host, port):
        self.server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        self.server.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
        self.server.bind((host, port))
        self.server.listen(200)

    def main_loop(self):
        self.input_list.append(self.server)
        while 1:
            time.sleep(delay)
            ss = select.select
            inputready, outputready, exceptready = ss(self.input_list, [], [])

            for self.s in inputready:
                if self.s == self.server:
                    self.on_accept()
                    break
                self.data = self.s.recv(buffer_size)

                if len(self.data) == 0:
                    self.on_close()
                    break

                else:
                    self.on_recv()

    def on_accept(self):
        forward = Forward().start(forward_to[0], forward_to[1])
        clientsock, clientaddr = self.server.accept()

        if forward:
            print(clientaddr, "has connected")
            self.input_list.append(clientsock)
            self.input_list.append(forward)
            self.channel[clientsock] = forward
            self.channel[forward] = clientsock

        else:
            print("Can't establish connection with remote server.")
            print("Closing connection with client side", clientaddr)
            clientsock.close()

    def on_close(self):
        print(self.s.getpeername(), "has disconnected")

        #remove objects from input_list
        self.input_list.remove(self.s)
        self.input_list.remove(self.channel[self.s])
        out = self.channel[self.s]

        # close the connection with client
        self.channel[out].close()  # equivalent to do self.s.close()

        # close the connection with remote server
        self.channel[self.s].close()

        # delete both objects from channel dict
        del self.channel[out]
        del self.channel[self.s]

    def on_recv(self):
        data = self.data

        # here we can parse and/or modify the data before send forward
        print(data)
        self.channel[self.s].send(data)


if __name__ == '__main__':
        server = TheServer('', 9090)
        try:
            server.main_loop()
        except KeyboardInterrupt:
            print("Ctrl C - Stopping server")
            sys.exit(1)