Удаление из истории неверных команд

Можно ли удалить неверные команды (возвратившие не 0) из .bash_history или не добавлять их туда вообще, чтобы файл содержал только полезную историю? При этом до выхода из терминала необходима возможность восстановить даже неверную предыдущую команду для удобства.

Например, такой флоу:

1. lss -> ошибка
2. восстанавливаю прошлую команду с помощью стрелки вверх
3. меняю lss на ls -> OK

В итоге в .bash_history должна быть только верная команда ls (хотя бы после закрытия сессии, а желательно после ввода верного варианта или всегда).