C++ qt запуск функции в заданное время

Вечер добрый! В qt новичок. Подскажите пожалуйста, как с помощью этой библиотеки решить следующую задачу:

Есть функция: void foo(){...};

ЕЕ я хочу запускать каждый день в конкретно заданное время, напр 0:00:01.

В программе есть и другой функционал, поэтому желательно чтобы это выполнялось в отдельном потоке