Как получить матрицы костей из gltf файла и костевая анимация в gltf

Я начал разбираться с анимациями в gltf файле, используя библиотеку tinygltf, и у меня появились несколько вопросов на которые я не могу найти ответ:

1. Я не знаю как получить матрицы костей которые нужно интерполировать
2. Я не знаю что делать с массивом weights в tinygltf::Node
3. Я знаю что массив joints в tinygltf::Skin ссылается на tinygltf::Accessor, но я не знаю что с этим нужно делать.