invalid syntax Python

Давайте по порядку:

1. cmd - это интрепретатор командной строки, то есть CLI-интерфейс для вашей ОС (WIndows).
2. pip - это утилита, то есть её можно рассматривать как команду в Вашем случае, менеджер пакетов для python.
3. Вы хотите через cmd вызвать менеджер пакетов и поставить два пакета: pyautogui и pyinstaller? Оба пакета устанавливаются без проблем, если у вас нет проблем с поиском pip в системе и есть интеренет.

Рекомендации:

1. Проверьте наличие интернета.
2. Проверьте, есть ли в переменной окружения PATH путь к каталогу с pip.