Трассировка лучей

В статьях про трассировку лучей всегда приводиться пример со сферой , потому что она задаётся простым уравнением, но а как быть с другими примитивами. При растеризации , допустим , любая поверхность аппроксимируется треугольниками, и это понятно. Но вот не понятно , как при помощи трассировки лучей отрендерить лицо человека, эту же поверхность нужно представить каким то уравнением ? То есть я хочу понять , каким образом задаётся сцена в движках с рендерингом по методу трассировки лучей, если в движках которые рендерят классической расстеризацией сцена задаётся как набор треугольников.