Возможность реализации скана конкретного объекта на Android через ARCoreDepthAPI

Коллеги, нужна срочная помощь или совет. Я взялся за реализацию проекта на Android, Kotlin. Мне нужно реализовать сканирование объектов. Захотел сделать это через ARCoreDepthAPI, но что то после 5-ти дневного мучения с библиотеками, с версиями и прочими совместимостями начал сомневаться, что это вообще можно нормально реализовать на андройде. Технология похожа на iOS-овский LiDAR. Если кто-то пытался сделать похожее или работал с этой технологии - прошу, пожалуйста, проконсультировать меня в данном вопросе. Вменяемого гайда на Google Developers я найти не смог. По крайней мере, не смог её грамотно использовать.