Можно ли записать данные с ESP-32 в файл

Можно ли записать данные с ESP-32 в файл например в txt и использовать в приложение, которое пишется на Android Studio для графика по 3-м кордитам ( в данный момент выводится позииция,ускорение, углы) мне на графике надо позиция. Акселирометр MPU_6050 Чтобы не парится с настройкой Ble. Код esp32 сейчас