Прерывается ssh соединение с orange pi по tailscale

Сразу уточню, что я новичок в сфере компьютерных сетей, поэтому извиняюсь за банальные вопросы или недостаточную информацию, с радостью дополню, спрашивайте. И буду очень благодарным за помощь.

Проблема: подключаю orange pi к роутеру портом WAN с DHCP, и также к контроллеру портом LAN со статикой 192.168.100.1/24. На orange pi у меня есть node.js сервер, который считывает данные с контроллера по modbus и отправляет на mqtt брокер. Все работает стабильно и быстро, но после некоторых операций на оранже возникают большие задержки вплоть к полному разрыву соединения. Настроен автозапуск сервера, но даже если сервер отключить, то проблема остаётся. Задержка происходит одновременно и по впн, и по прямому подключение с пк к порту WAN. Со временем проблема исчезает, если не трогать оранж, но до подключения по впн, потом я пробую подключиться и сразу задержка. Хотя если перезапустить оранж, то подключаюсь без проблем по впн, но подключение стабильное только до каких-то ручных операций на оранже.

magicsock: closing connection to derp-26 (idle) adding connection to derp-26 for [NZXvE] derp-26 connected NetInfo: varies=true ...

Имею такие логи в момент обрыва связи, я так понимаю происходит перебалансировка DERP, но как этого избежать? Оранжи будут ставиться разным клиентам, поэтому лезть в роутер смысла не вижу, да и проблема такая возникла сразу в разных сетях. Странно, что раньше orange pi с почти такими же настройками работал без проблем, вроде бы ничего не изменял связанное с сетями. Может быть проблема ещё в самых серверах tailscale? P.S. подписка не проплачена, но не хочу платить, если не уверен, что не смогу надёжно использовать. Главная задача обеспечить 100% доступ до разных orange pi, которые буду ставить в разные сети, поэтому доступ должен быть только удалённый по tailscale. Заранее благодарю всех, кто поможет чем-нибудь.