Моделирование динамики жидкости и газов в 2D через уравнение Навье-Стокса

Я хочу разобраться с моделированием движения жидкостей и газов, узнал, что для его описания используют уравнение Навье-Стокса. Проблема в том, что я не физик, да и с математикой не сильно дружу.

Мне нужно решение для двумерного случая. Может быть, есть какое-то понятное объяснение или просто формулы по типу: векторы скоростей в каждой точке считаются по такой формуле, плотность по такой-то, возьми их, вбей в функцию и получишь рабочую итеративную эмуляцию.

По аналогии, например, с гравитационным движением объектов в космосе, когда я могу взять закон всемирного тяготения, найти суммарный вектор силы, посчитать ускорение для тела, по ускорению изменить вектор скорости, по скорости вектор координат, сделать это для каждого объекта и получить рабочую симуляцию